将多传感器的数据融合技术、无线AP技术、?？丶际?、虚拟仪表技术、机器人控制技术、声、光、电等进行有效结合，设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统，实现了对挖掘机器人的多重模式下（手动模式、?？啬Ｊ?、自动模式）的冗余控制，保证了安全性及可靠性，展示了整机的自动化水平。